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Raspberry Pi の公式OSであるRaspberry Pi OS（旧Raspbian）は、常に最新のダウンロードリンクになっており、旧バージョンのイメージファイルはなかなか見つかりません。
ある意味で初心者にも優しい分かり易いページです。スッキリしていて好きです。
一方で、古いバージョンが欲しいと思ってもなかなか辿り着けません。
旧Raspbianイメージの場所
実は古いバージョンもきちんと用意されています。ページではなく単にサーバーに置いてある状態なので、慣れないと見づらいかも知れません。
HTTPからのダウンロードと、FTPのダウンロードがあります。HTTPが本家公式のサーバーで、FTPは、国内のミラーサイトです。
FTPの方がスピードは速いです。この旧バージョンのイメージファイルのURLは以下です。
HTTP
こちらでも3種類は場所が異なります。
with desktop and recommended software（いわゆるフルver） https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full/images/
with desktop（いわゆる通常ver）
https://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/
Lite https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/
FTP
FTPは国内にあるミラーサイトだから速いです。中身は同じです。
with desktop and recommended software http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian_full/images/
with desktop http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images/
Lite http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian_lite/images/
下部へ行けば行く程新しいバージョンになります。
2012-07-15-wheezy-raspbian/
一番古いのは2012年のwheezyです。そこまで必要無いかな。
■Pi 5は8GBモデルがオススメ
旧NOOBSのダウンロード場所
簡単にインストールができるNOOBSの過去バージョンもあります。やはりLite版は別のフォルダになります。
NOOBS
HTTPなら： https://downloads.raspberrypi.org/NOOBS/images/
FTPなら： http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/NOOBS/images/
NOOBS Lite
HTTPなら： https://downloads.raspberrypi.org/NOOBS_lite/images/
FTPなら： http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/NOOBS_lite/images/
最後に
古いRaspberry Pi ハードウェアを利用する際、最新のRaspberry Pi OSでは都合が悪いこともしばしばあります。そんなときは迷わず旧バージョンをインストールしましょう。
特に拡張基盤（pHAT、HAT）を利用する場合にサポート外のことがしばしばあります。仕組みとして利用するなら別にOSが古くてもOKです。
あまり数年前に戻すことはないでしょう。1つ前のバージョンや1つ前のメジャー版が必要なことがあります。
OS名は、Raspbian → Raspberry Pi OSへ変更された経緯から、ダウンロードするファイル名もraspbian → raspiosへ変更になりました。（raspios_armhf、raspios_full_armhfなど）
すべてはルートにあるフォルダ分けされた中から探してください。
備忘録として旧バージョンのRaspbianイメージのダウンロード先でした。